【干货】六自由度运动平台控制系统总体设计基于六个伺服电机驱动电动缸做伸缩变化，实现空间六自由度运动。系统需计算出各电动缸的相应位置和速度指令信号，以驱动上平台沿x、y、z轴平移和绕这三个轴的φx、φy、φz旋转运动。功能设计：位置控制：确保平台按照指令在限定范围内实现空间中六个自由度的运动。动作捕...